” هومن ” ربات انسان نما دانش آموزی ایرانی
سلام امروز با معرفی یه ربات انسان نما جذاب به اسم” هومن” در خدمتتون هستیم?✌
این ربات ،یک ربات انسان نما Kid-size است . که ساخته دست مهندس علی خورشیدی و همکارشون آقای علی سبزعلیان است. آقای خورشیدی طراح، سازنده و برنامه نویس این ربات هستند و همکارشون طراح حرکات این ربات دوسداشتنی هستند.
ازقابلیت های این ربات میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- اجرای انواع دستورات صوتی
- تکلم
- نشان دادن احساسات
- توانایی راه رفتن
- شوت زدن
- کارکردن با استفاده از باتری لیتیوم پلیمری به مدت چهار ساعت پیاپی
نحوه ی اجرای دستورات صوتی به این صورت است که هومن قادر است ، با دریافت دستورات صوتی، انواع فرامین حرکتی و غیر حرکتی را اجرا کند.
ویژگی های این ربات انسان نما:
وزن این ربات، هزار و 920 گرم و قد آن 36 سانتیمتر است .این ربات انسانما با 17 درجه آزادی توانایی راه رفتن، ایستادن، شوت زدن، صحبت کردن و… را دارد.طبق اضهارات علی خورشیدی در مصاحبه با ایسنا این ربات مجهز به دو رایانه است که یکی مربوط به احساسات بوده و دیگری کنترل حرکات ربات را بر عهده دارد. علاوه بر این دو رایانه که هر دو توسط خود ایشان طراحی و ساخته شده، یک ماژول دستور صوتی در ربات وجود دارد که امکان تشخیص صوتی تا 50 دستور را دارد.
این ربات انسان نما همچنین به سیستم تکلم، سیستم صوتی استریو، مودهای مختلف کنترل نمایشی، مود اتصال به رایانه، یک ژیروسکوپ شش محوره (IMU) برای کنترل وضعیت تعادل ربات، دوربین و … مجهز است.
” هومن “ چطور احساسات خود را نمایش می دهد؟
این ربات با تغییر رنگ ?هایش و حرکات تعریف شده، احساسات خود را نشان دهد مثلا در صورت به هم خوردن تعادل و سقوط ربات یا خطا در اجرای دستورات صوتی چشمها به رنگ قرمز در میآیند و حالت قرارگیری دست ها و پاها تغییر می کند.
” هومن” از نظر علی خورشیدی نخستین روبات انسان نمای ایرانی با قابلیتهای متنوع در سطح دانش آموزی است.که وی آن را با هزینهای حدود 1.5 میلیون تومان (در زمان ساخت) ساخته است.
خب اینم از ویدئو امروز،امیدوارم که لذت برده باشید.حتمابه اینستاگرام ما سربزنید تا ویدئوهای جذاب مارو از دست ندین?
درباره هادی رحمتی
از زمانی که ابتدایی بودم ساختنو دوست داشتم دلم میخواست هر روز یه چیز جدید بسازم . الان به این فکر میکنم اگه همه یه چیزی بسازن چقدر پیشرفت میکنیم. نه یادگیری کار هایی که هر روز افراد زیادی یاد میگیرند و یه معیاری به نام نمره براش تعریف شده.
نوشته های بیشتر از هادی رحمتی
دیدگاهتان را بنویسید
برای نوشتن دیدگاه باید وارد بشوید.